A wystarczło trochę poszukać:
pełna instalacja STEP BY STEP
pare linków:
opis i program mirc do ściągnięcia:
http://help.slp.pl/Jak%20zainstalowac%20program%20do
%20obslugi%20IRC.html
http://www.mirc.co.uk/translations/polish-old.html
http://www.republika.pl/mykel/irc.htm

a jak wejść na kanał inwalida?
połączyś się z serwerem np: warszawa.irc.pl
po chwili wyskoczy lista kanałów i albo wpisujeny #inwalida, albo ręcznie
wchodzimy na kanał komenda :
/join #inwalida
po uprzednim skonfigurowaniu login itp to jak wyżej w opisie

Wojtek