Użytkownik "Re dart" <z...@o...pl> napisał w wiadomości
news:hjmj5l$lqg$1@news.onet.pl...
> Użytkownik "Maciej Woźniak" <m...@w...pl> napisał w wiadomości
> news:hjmfcp$ofd$1@inews.gazeta.pl...
[......]
> To nie do końca tak jest.
> Zerknij np:
> http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PID
> http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
>
> Czas jest istotnym elementem w każdym układzie z bezwładnością,
> a sterowanie temperaturą jest typowym przykładem, w którym
> bezwładność występuje. W tym sensie regulator musi być
> świadom jego upływu - np. żeby wykonać całkowania
> i różniczkowania - zmierzyć zmiany, a nie tylko 'sygnał aktualny'.
> Może nie jest to wprost 'planowanie decyzji w przyszłości', ale
> nie jest też precyzyjne mówienie, że 'podejmij decyzję odpowiednio
> do warunków'. Bardziej precyzyjne jest powiedzenie 'podejmij
> decyzję stosownie odpowiednio do warunków i historii warunków/decyzji
> w czasie i przewiduj przyszłość' - historia jest zawarta w module
> całkującym, element wybiegania w przyszłość - w module różniczkujacym
> (tak z grubego grubsza ;)

Czas nie ma najmniejszego znaczenia w tym opisanym przypadku. Nie ma sensu
przesadzać w zagłębianiu się w szczegóły. Podam Ci dwa przykłady realizacji
takiego układu temperaturowego

1) Prostszy: Regulator temperatury (najlepiej razem ze stycznikiem) do
montażu na szynie, dwie zmienne nastawcze - temperatura, - histereza, jeżeli
odczyt temperatury wykroczy z histerezy ustawionej temperatury to regulator
załączy fazę do obwodu sterującego stycznika, ten zaś załączy fazy do
układów nagrzewczych.

2) Złożony: Poprzez sterownik programowalny lub komputer z we/wy dla
urządzeń sterujących. Pętla warunkowa, odczytaj temperaturę, warunek: Jeżeli
odczyt temperatury<zm:min wtedy uruchom procedurę grzanie. Procedura
grzanie: wysyłaj sygnał sterujący RSem tak długo aż odczyt
temperatury>zm:min+histereza. Sygnał zostanie odebrany i z pomocą
przekaźnika wysokoprądowego podany fazą na sterowanie stycznika. Dalej jak
pkt. 1